시스템 상에서 제품 이송 작업 요청 시, AGV는 지정된 장소로부터 목적지로 제품을 이송하는 일련의 작업 절차를 수행하게 됩니다.
이송 작업에 필요한 Data는 AGV 제어 시스템에 의해 생성되어 AGV에 전달되며, 이 과정을 정의하는 것이 시스템 설계 시 가장 우선적으로 고려해야 할 사항입니다.
일반적으로 아래 제시된 방법에 의해 제품 이송 작업이 자동으로 생성될 수 있게 시스템을 구성합니다.
- A. Push-button or sensor
- Station 주변에 버튼 또는 센서를 설치하고 네트워크에 연결하면, AGV 제어 시스템은 이들의 상태 값을 확인하여 이송 작업을 자동으로 생성할 수 있습니다.
- B. Host System
- MES, WMS 그리고 ERP와 같은 공정 관리 시스템으로터 직접 이송 작업에 필요한 Data를 네트워크 상의 정해진 프로토콜로 전송 받아 작업을 생성할 수 있습니다.